摘要：本实用新型公开了一种教学机器人，包括机械部分和控制部分，其中，控制部分包括MCU控制器和与MCU控制器相连的IO输入模块、PWM输出模块、IO输出模块、在线下载模块、串口通信模块，所述MCU控制器还连接有LCD显示模块。本实用新型在原有的控制系统上加上状态显示机制，这样在调试机器人时，可以迅速发现机器人不正常状态，大大方便了机器人控制系统调试过程。
- 专利类型实用新型
- 申请人天津启诚伟业科技有限公司;
- 发明人宋立红;严正飞;
- 地址300384天津市华苑产业区榕苑路4号天发科技园1-1-301
- 申请号CN200920095805.3
- 申请时间2009年03月09日
- 申请公布号CN201397617Y
- 申请公布时间2010年02月03日
- 分类号G09B25/02(2006.01)I;
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