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淬火机械手

　　摘要：淬火机械手涉及一种淬火装置，具体为一种用于淬火的机械手。包括机械手和微机控制系统，机械手上装有淬火部分，所述淬火部分包括电磁感应加热线圈、温度传感器和冷却水管，排布方式为电磁感应加热线圈和温度传感器左右排列，冷却水管与电磁感应加热线圈上下排列；冷却水管上装有受微机控制系统控制的阀门；电磁感应加热线圈连接受微机控制系统控制的电流控制装置；温度传感器通过数模转换器与微机控制系统通信连接。本实用新型的有益效果在于，体积较小，可以对非常复杂的工件进行淬火的淬火装置，动作灵敏且精确，淬火质量高。由于机械手的动作由数控系统控制，故柔性好，使用范围广，通用性好。

专利类型实用新型
申请人上海恒精机电设备有限公司;
发明人刘又红;陈生福;林信智;江国清;
地址201707上海市青浦区青浦工业园区汇金路1238号
申请号CN200820057290.3
申请时间2008年04月15日
申请公布号CN201287336Y
申请公布时间2009年08月12日
分类号B25J9/00(2006.01)I;B25J3/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;C21D1/62(2006.01)I;