摘要：本实用新型公开了一种INS/GPS组合导航系统，该导航系统包括惯性测量单元、INS处理模块、GPS接收机和卡尔曼滤波计算模块，惯性测量单元用于输出惯性测量数据，INS处理模块接收惯性测量单元输出的数字信号，通过导航积分计算，获得载体位置、速度、姿态和航向数据，GPS接收机用于输出导航测量信息、可用星历数据以及卫星健康状态数据，卡尔曼滤波计算模块接收上述INS处理模块和上述GPS接收机的输出信号，通过N状态卡尔曼滤波计算，修正INS处理模块的参数，并将上述修正参数反馈到INS处理模块和GPS接收机，INS处理模块接收卡尔曼滤波计算模块反馈的修正参数，得到组合导航数据。本实用新型实现了高精度导航功能。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京七维航测科技发展有限公司;
- 发明人揭建英;贺宏宇;张艳;
- 地址100080北京市海淀区中关村大街19号新中关大厦B座910室
- 申请号CN200820110335.9
- 申请时间2008年09月05日
- 申请公布号CN201266089Y
- 申请公布时间2009年07月01日
- 分类号G01C21/16(2006.01)I;G01S1/02(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;
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