摘要：一种机械手的安全限位装置，有一个机械手主臂，它还包括：限位环，为台阶形圆环；限位轴，为圆形光轴，所述限位环套设其上，并与其固定；限位挡片，由一个圆环及由其外周延伸出的扇形片体构成，该限位挡片固定于所述机械手主臂上，其扇形片体部分可进入限位环的台阶之间。本实用新型的结构简单，具有限定功能，稳定性好，安全系数高，成本费用低的优点，它与机械手主体配合可广泛地应用于各种片状物品的输送中，以提高传送的安全性。该安全装置通常应用领域是集成电路制造和液晶生产等。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京自动化技术研究院;
- 发明人陈百捷;姚广军;
- 地址100009北京市西城区鼓楼西大街41号
- 申请号CN200820108111.4
- 申请时间2008年05月28日
- 申请公布号CN201214249Y
- 申请公布时间2009年04月01日
- 分类号B25J19/06(2006.01)I;
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