摘要：本发明为一种能实现高于电动机编码器或光栅尺分辨率的位置定位控制的伺服电动机数字控制装置，并且能保证运动速度更加匀整光滑，电动机的推力波动更小。电动机控制装置(1)由指令装置(2)、指令器(3)、位置补偿器(4)、速度补偿器(5)、电流补偿器(6)、伺服器(7)及前馈补偿器(8)构成。指令器(3)将目标变位数据Sd变换为脉冲数Sr，位置检测器(12)检测出实际位置，如果指令位置大于实际位置，则将此位置偏差Sr加上0.4倍的编码器或光栅尺的最小检测单位；如果指令位置小于实际位置，则将此位置偏差Sr减去伺服电动机编码器或光栅尺的分辨率单位的0.6倍，然后把该加减法运算后得到的位置偏差Sr′输出到位置补偿器(4)，最终确定向输出到伺服电动机的控制电流大小的控制装置。
- 专利类型发明专利
- 申请人嘉兴华嶺机电设备有限公司;
- 发明人伍鹏;鲁继超;毛昌明;
- 地址314060浙江省嘉兴市中环南路北侧亚太路南湖科创中心6号厂房
- 申请号CN200610137718.0
- 申请时间2006年10月27日
- 申请公布号CN1932706A
- 申请公布时间2007年03月21日
- 分类号G05B19/18(2006.01);
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京公网安备11010802043465号
