摘要：本发明提供了一种多自由度集成化步进电机驱动系统，主要包括上位机和硬件部分，其中，硬件部分主要包括电源模块、DSP控制核心、功率驱动单元、控制指令输入单元和显示单元。上位机与硬件部分之间的通信采用应答模式，既可以由硬件部分单独控制也可以由上位机和硬件部分联合控制，两种控制模式可以任意切换。本发明不仅能够很好地解决统的基于虚拟仪器的步进电机驱动系统成本高、可移植性差的缺点，还可以同时控制多种不同型号步进电机平滑起动、加速、减速、停机，实时任意细分模式选择等。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人刘景林;胡晓杰;王晓梅;公超;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201611142269.9
- 申请时间2016年12月13日
- 申请公布号CN106533286A
- 申请公布时间2017年03月22日
- 分类号H02P8/40(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
