摘要：本发明涉及一种机器人标定系统、距离测量装置及标定方法。上述距离测量装置中，仅需要机器人的机械臂的末端带动连接件运动，以改变拉绳伸出导向轮的长度及拉绳绕于导向轮上的部分所相对的圆心角，并通过测量组件对拉绳伸出导向轮的长度及拉绳绕于导向轮上的部分所相对的圆心角数据进行采集，即可以得到机器人机械臂末端的位置，测量过程简单快捷，且测量不受测量环境的影响，测量精度较高。上述机器人标定系统结构简单，便于携带，可在工业现场随时对机器人进行快速标定，操作简单便捷。而且，其不易受环境影响，标定精度较高。同时，上述机器人标定系统的价格较为低廉，适用性较强。
- 专利类型发明专利
- 申请人固高科技（深圳）有限公司;
- 发明人战玉博;戴丹;刘越;
- 地址518057 广东省深圳市南山区高新区南区深港产学研基地西座二楼W211室
- 申请号CN201611002193.X
- 申请时间2016年11月14日
- 申请公布号CN106514716A
- 申请公布时间2017年03月22日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
