摘要：一种抱桶式自动上料装置，用于垃圾车收集垃圾桶的垃圾，包括抱桶机构、提升机构、翻转机构、以及伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩臂以及驱动伸缩臂水平移动的液压马达，所述翻转机构包括翻转臂以及翻转油缸，所述翻转臂的一端可转动地与伸缩臂连接，另一端与提升机构固接，所述翻转油缸一端与伸缩臂连接，另一端可转动地连接至翻转臂的中央，所述抱桶机构与提升机构相连，包括用于抱起垃圾桶的机械手以及驱动机械手合拢以抱紧垃圾桶的液压油缸，整个上料过程全自动化，减少人力需求，提高工作效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人刘克利;吴长德;伍乾坤;
- 地址410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
- 申请号CN201611015008.0
- 申请时间2016年11月17日
- 申请公布号CN106494805A
- 申请公布时间2017年03月15日
- 分类号B65F3/04(2006.01)I;
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