摘要：本发明涉及一种多异构工业机器人数据通信及控制方法。为了完成不同品牌工业机器人之间的数据通信，本发明采用了一种面向异构控制硬件的数据交换方法，不仅可以实现不同品牌工业机器人异构控制器之间的数据交互，还支持在多个异构控制器之间运行同一套控制算法组态程序，从而实现各机器人之间的协同控制，且实时性强、灵活性高。
- 专利类型发明专利
- 申请人福州大学;
- 发明人郑松;吕冬冬;刘朝儒;何俊欣;黄碧琴;郑蓉;王百灵;王云霞;
- 地址350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区
- 申请号CN201610877895.6
- 申请时间2016年10月09日
- 申请公布号CN106444607A
- 申请公布时间2017年02月22日
- 分类号G05B19/05(2006.01)I;
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