摘要：本发明涉及开关暗盒技术领域，尤其涉及一种开关暗盒打螺丝偏差控制方法。主要通过测量设置在转台与电机之间的力矩传感器得到第n次力矩偏差值en以及第n次力矩偏差的变化率△en，之后根据得到的第n次力矩偏差值en以及第n次力矩偏差的变化率△en来进行具体的调控。这种开关暗盒打螺丝偏差控制方法打螺丝时偏差较小。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学宁波理工学院;宁波金氏实业有限公司;
- 发明人刘立君;金海平;李继强;贾志欣;
- 地址315100 浙江省宁波市鄞州区首南街道高教园区钱湖南路1号
- 申请号CN201610986010.6
- 申请时间2016年11月09日
- 申请公布号CN106444360A
- 申请公布时间2017年02月22日
- 分类号G05B11/42(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
