摘要：本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法，属于机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装置主体的A平面与砂轮侧面贴合，两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱面相切。依据标定方法要求，机器人夹持标定装置移动，使标定装置接触砂轮，获得装置主体上标定点坐标并进行分析运算，确定砂轮轴线与砂轮侧面的交点的坐标和砂轮半径，确定砂轮位置。本发明可以实现对砂轮空间位置的精确标定，能够大幅提升砂轮位置标定的效率和精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人韩世博;赵欢;毛洋洋;丁汉;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201610830825.5
- 申请时间2016年09月19日
- 申请公布号CN106441192A
- 申请公布时间2017年02月22日
- 分类号G01B21/04(2006.01)I;
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