摘要：本发明涉及基于因素补偿的电动液压助力转向控制方法，通过分别检测电动汽车在不同转向前桥载荷和转速下的转向油液压力，测出各个转向油液压力下对应的转向电机电流和转向油泵转速；根据标定电流和转速的关系，得到转速系数；实时检测转向液压油温度，当温度低于设定温度值时，根据制定的标准，得出转向液压油温度所对应的转速系数；建立电动液压助力转向控制模型，计算电动转向油泵的实际转速。本发明充分考虑到转向前桥载荷或车速变化引起转向力较大波动的影响，同时有效解决了低温环境下长时间转向无助力或助力较小的问题，可有效兼顾车辆在低速时的转向轻便性和高速时的转向路感。
- 专利类型发明专利
- 申请人郑州宇通客车股份有限公司;
- 发明人李振山;闫帅林;张永强;
- 地址450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
- 申请号CN201610804529.8
- 申请时间2016年09月06日
- 申请公布号CN106428194A
- 申请公布时间2017年02月22日
- 分类号B62D5/04(2006.01)I;B62D5/06(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
