摘要:本申请公开了用于检测无人车的盲区的方法和装置。该无人车与可伸缩的横杆的一端通过枢轴连接,横杆的另一端与可伸缩的纵杆连接,横杆绕着枢轴旋转以带动纵杆运动,该方法的一具体实施方式包括:接收启动检测请求,其中,启动检测请求中包括:纵杆的位置、纵杆的长度、纵杆的设定运动速度;对纵杆进行检测;根据纵杆的位置和设定运动速度确定预期检测时间;响应于检测到纵杆,记录实际检测时间;响应于确定实际检测时间与预期检测时间不一致,根据实际检测时间与预期检测时间之间的时间差和设定运动速度确定纵杆的漏检位置;根据纵杆的长度和漏检位置确定盲区。该实施方式能够快速、准确地确定无人车的盲区。
- 专利类型发明专利
- 申请人百度在线网络技术(北京)有限公司;
- 发明人郭晓艳;
- 地址100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
- 申请号CN201611079840.7
- 申请时间2016年11月30日
- 申请公布号CN106427863A
- 申请公布时间2017年02月22日
- 分类号B60R21/013(2006.01)I;B60R21/01(2006.01)I;