摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种四自由度平面关节机器人。可调节长度臂的平面关节机器人，包括动力部分、两个结构相同的水平旋转臂，动力部分与第一个水平旋转臂之间，以及第一个水平旋转臂与第二个水平旋转臂之间均通过转台轴承连接。本发明的可调节长度臂的平面关节机器人，该机器人在工作时为一台标准的scara机器人，其工作空间可以根据具体的任务通过连杆的长度调节轮来调节，使机器人在不同的任务下都能工作在最佳工作空间内。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛海豚智能装备有限公司;
- 发明人周希胜;胡爱华;高成敏;
- 地址266041 山东省青岛市城阳区棘洪滩街道后海西社区西999米
- 申请号CN201610826648.3
- 申请时间2016年09月18日
- 申请公布号CN106426124A
- 申请公布时间2017年02月22日
- 分类号B25J9/04(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
