摘要：本发明提供一种应用于移动物体的定位方法和系统，包括：采集移动物体的视野范围内的路标的图像；路标包括校验标记和唯一标识路标的定位标记，定位标记和校验标记采用标记点的形式；依据路标的图像识别路标的定位标记和校验标记；根据校验标记校验路标的数据完整性：若路标的数据完整，则通过定位标记，计算移动物体相对于路标的相对位置；并依据相对位置和路标的世界坐标，定位移动物体的世界坐标。本发明减少了因为标记点识别错误而造成的定位失败；增加了移动物体空间三个方向的倾斜角的检测，保证了移动物体在上下坡过程中的精确定位；且本发明定位原理简单，计算快速，环境适应性强。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海擎朗智能科技有限公司;
- 发明人唐旋来;杨亚运;李通;邓敏林;
- 地址200070 上海市静安区共和新路912号601-14室
- 申请号CN201610770616.6
- 申请时间2016年08月30日
- 申请公布号CN106403926A
- 申请公布时间2017年02月15日
- 分类号G01C21/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
