摘要：本发明公开了一种基于薄膜电路的机器人碰撞检测系统,包括：固定于机器人的固定支架，安装于固定支架上的智能障碍物识别组件，包裹智能障碍物识别组件和固定支架的外部轮廓橡胶；智能障碍物识别组件组成有：安装于固定支架上并可变形弯曲的薄膜导电电路，设于外部轮廓橡胶和薄膜导电电路之间并在受力后变形连通薄膜导电电路的导电橡胶条。本发明提供一种基于薄膜电路的机器人碰撞检测系统；本系统在移动机器人在行进过程中与障碍物发生后，机器人可识别来自左、中、右三个方向的障碍物；从而停止或避障；从而增加机器人的保护能力。
- 专利类型发明专利
- 申请人塔米智能科技（北京）有限公司;
- 发明人杨桂平;吴季泳;朱悦;郭锐;鲁增辉;
- 地址100080 北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦1607室
- 申请号CN201610937067.7
- 申请时间2016年10月25日
- 申请公布号CN106393110A
- 申请公布时间2017年02月15日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
