摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊机及其控制方法，用于解决现有搅拌摩擦焊机控制精度差的技术问题。技术方案是将旋转与线性驱动力直接施加于搅拌轴上，带动搅拌头运动。旋转动子与线性动子均固定于搅拌轴上，旋转定子通电后通过驱动旋转动子带动搅拌轴旋转，线性定子通电后通过驱动线性动子带动搅拌轴做上下往复运动。利用线性定动子直接控制搅拌轴的位移和压力，由于搅拌轴的质量和惯性比主轴箱的质量和惯性小得多，控制系统动态响应速度快。在Z轴位移方向上先通过滚珠丝杠粗调主轴箱高度，在Zˊ轴位移方向上再通过线性定动子精调搅拌轴高度，解决了搅拌头位移与压力的精确控制问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人杜随更;王松林;张建飞;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201611074864.3
- 申请时间2016年11月30日
- 申请公布号CN106392301A
- 申请公布时间2017年02月15日
- 分类号B23K20/12(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
