摘要：本发明公开一种基于车辆实时轨迹预测方法及预测系统，该方法包括：从GNSS动态数据中采集车辆实时参数，其中参数中包括车辆实时航向角、时间及实时速度，由处于连续状态的所述航向角的变化率和上述实时速度，获得车辆行驶路径半径；根据上述参数计算反应车辆行驶路径变化状态的置信率，并比较置信率与预设的置信率区间，如果置信率落在置信率区间内，则进行轨迹预测，如果置信率不在置信率区间内，则结束本次数据预测；根据上述参数以及获得的车辆行驶半径获得下一时刻车辆行驶轨迹。本方案依赖车辆自身GNSS动态数据信息来预测下一时刻车辆行驶轨迹，无须经过大量数学运算，且计算精度更高。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市元征科技股份有限公司;
- 发明人刘均;李磊;
- 地址518129 广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园
- 申请号CN201610920986.3
- 申请时间2016年10月20日
- 申请公布号CN106384540A
- 申请公布时间2017年02月08日
- 分类号G08G1/16(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
