摘要：本发明实施例公开了一种机器人系统，包括：服务器和至少一个机器人；服务器与机器人之间通过无线或有线链路通信；机器人将采集到的其周围的环境信息发送给服务器；服务器接收任务指令，根据任务指令和环境信息，得到动作序列和动作序列中每个动作的运动参数，并按照动作序列中每个动作的顺序，逐一将动作序列中每个动作的运动参数发送给机器人；机器人根据接收到的运动参数执行相应的动作。本发明实施例提供的机器人系统，将任务规划步骤从机器人本体上分离出来，由服务器负责，可应对机器人执行任务的过程中各类并发的高实时和高可靠计算需求，使得机器人能够完成更多更复杂的任务，提高机器人的智能化，扩大机器人的应用服务场景。
- 专利类型发明专利
- 申请人遨博（北京）智能科技有限公司;
- 发明人黄真;邵振洲;
- 地址102300 北京市门头沟区莲石湖西路石龙阳光大厦3层
- 申请号CN201610921808.2
- 申请时间2016年10月21日
- 申请公布号CN106378780A
- 申请公布时间2017年02月08日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
