摘要：本发明提供了一种沉浸式高铁虚拟驾驶行为智能评判方法及仿真系统。本发明的通过以下方式实现：建立虚拟驾驶场景模块，构建由多智能体组成的各种驾驶训练场景；建立高铁动力学模块，包括高铁各个子系统如发动机、传动系、转向机构、车身等不同的模块；建立虚拟驾驶视景仿真模块；建立高铁逻辑仿真模块；建立数据头盔显示与人机交互模块，基于虚拟现实技术研究头盔式显示器的头部跟踪技术，通过高铁的操纵机构来控制、操纵高铁在虚拟环境中的运动。最后，根据用户与仿真系统交互过程中所积累的虚拟驾驶操作数据，实现基于时变动态贝叶斯网络(Time?Varying?Dynamic?Bayesian?Networks,TVDBN)动态学习模型的驾驶行为智能研判。
- 专利类型发明专利
- 申请人郑州捷安高科股份有限公司;
- 发明人张安全;白晓亮;杜艳齐;张二阳;
- 地址450001 河南省郑州市高新区翠竹街6号863国家软件园9号楼15层
- 申请号CN201610797511.X
- 申请时间2016年08月31日
- 申请公布号CN106373453A
- 申请公布时间2017年02月01日
- 分类号G09B9/052(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I;
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