摘要：本申请公开了用于测试无人驾驶车辆的交通灯识别耗时的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在无人驾驶车辆朝向测试场地上的交通灯行驶且交通灯处于无人驾驶车辆的交通灯识别操作的有效识别距离之内时，向交通灯发送从行驶信号切换到停止信号的触发指令并将当前时刻记录为第一时间点；将无人驾驶车辆识别出交通灯的变化后下发制动或减速指令的时刻记录为第二时间点；根据第一时间点和第二时间点的差值确定无人驾驶车辆识别交通灯所用的操作耗时；基于操作耗时与时长阈值的大小关系，确定测试是否通过。该实施方式可完成对无人驾驶车辆对交通灯的识别耗时的测试。
- 专利类型发明专利
- 申请人百度在线网络技术（北京）有限公司;
- 发明人武毅;
- 地址100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
- 申请号CN201611083507.3
- 申请时间2016年11月30日
- 申请公布号CN106373416A
- 申请公布时间2017年02月01日
- 分类号G08G1/0962(2006.01)I;G08G1/0967(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
