摘要：本发明公开了一种云台控制方法和装置。其中，该装置包括控制云台转动的电机、绝对编码器和主处理器，绝对编码器，用于获取该云台的初始位置信息，并在该电机执行控制动作之后，获取该云台的实时位置信息，其中，该控制动作包括：控制该电机转动或待机；主处理器，用于读取该初始位置信息和该实时位置信息，并根据该初始位置信息和该实时位置信息确定是否控制该电机执行与该控制动作对应的预定动作。本发明解决了电机失步的技术问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司;
- 发明人刘重斌;
- 地址310052 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号海康科技园
- 申请号CN201510394687.6
- 申请时间2015年07月07日
- 申请公布号CN106341649A
- 申请公布时间2017年01月18日
- 分类号H04N7/18(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;H02P8/38(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
