摘要:本发明公开一种数据采集方法和装置,涉及信息处理技术,以解决测量难度较大、测量结果不准确的问题。包括:在与第一前轮垂直的平面、前轴垂直映射在该平面的直线上设置第一测量位置,获取第一位置信息;在与第二前轮垂直的平面、前轴垂直映射在该平面的直线上设置第二测量位置,获取第二位置信息;在与第一后轮垂直的平面、后轴垂直映射在该平面的直线上设置第三测量位置,获取第三位置信息;在与第二后轮垂直的平面、后轴垂直映射在该平面的直线上设置第四测量位置,获取第四位置信息;获取GNSS定位天线的第五位置信息;根据第一位置信息至第五位置信息进行计算,获取所述农机的轴距,以及GNSS定位天线相对于农机的控制点的高度、前后和左右偏差。所有GNSS位置测量使用短基线RTK,获得毫米级的测量结果。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京合众思壮科技股份有限公司;
- 发明人唐李征;
- 地址100086 北京市海淀区知春路118号知春大厦1501室
- 申请号CN201610616918.8
- 申请时间2016年07月29日
- 申请公布号CN106323270A
- 申请公布时间2017年01月11日
- 分类号G01C21/00(2006.01)I;