摘要：本发明公开了一种硬岩掘进装备的围岩强度在线辨识方法，根据掘进装备传感信息，利用现有的围岩切削模型，辨识出掘进面围岩强度大小。本发明解决了通过围岩采样检测岩石强度方法的高成本、实时性差的问题，能够根据掘进机的传感信息实时辨识围岩强度；有效处理实际施工过程中施工人员高度依赖个人经验判定围岩强度情况的问题，能够降低施工人员对于经验的依赖，从而保障施工更加安全、可靠和高效；采用迭代最小二乘法处理信号，降低计算量，提高了辨识精度，有利于实时辨识掘进装备掘进面的围岩强度。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人姚斌;廖建峰;朱笑丛;陈正;刘兴宜;崔晓峰;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201610823130.4
- 申请时间2016年09月13日
- 申请公布号CN106321108A
- 申请公布时间2017年01月11日
- 分类号E21D9/00(2006.01)I;G01N3/24(2006.01)I;
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