摘要：本发明公开了一种具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，包括：多个可旋转飞行器机臂、两个可旋转飞行器机臂、舵机、第一齿轮和第二齿轮；其中，所述两个可旋转飞行器机臂在一条直线上延伸，所述两个可旋转飞行器机臂的机臂旋转轴可通过布置在中间的连接轴连接成具有相同转向的自由度；而且其中舵机啮合第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与连接轴安装在一起，由此舵机带动第一齿轮从而将动力传动到第二齿轮并带动机臂旋转。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;叶鹏;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610777591.2
- 申请时间2016年08月30日
- 申请公布号CN106314778A
- 申请公布时间2017年01月11日
- 分类号B64C27/08(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
