一种智能机器人辅助快速建模与3D打印装置

　　摘要：本发明提出了一种智能机器人辅助快速建模与3D打印装置，该装置相比之前所提出的一些装置，具有更智能的特性，对比传统的反求工程，能够省去了大量不必要的工作，提高了加工效率，通过图像处理系统和关节控制系统，可以实时监测控制加工过程，提高了加工精度，移动平台可以实现全方位的移动与避障的功能，温度控制系统可以实时监测加工温度，提高表面加工质量，供料控制系统用于计算模型的打印所需的打印材料是否充足，并给出相应的提示，整个3D打印装置采用模块化的设计，使得制造，维护，维修与更换都比较方便。

专利类型发明专利
申请人四川大学;
发明人高文翔;杨亚茹;姚进;
地址610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
申请号CN201610828816.2
申请时间2016年09月19日
申请公布号CN106313513A
申请公布时间2017年01月11日
分类号B29C64/393(2017.01)I;B29C64/386(2017.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y50/02(2015.01)I;