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    一种机械装置及控制方法

      摘要:本发明公开了一种机械装置及控制方法,包括驱动部件;被驱动部件;弹性部件,设置于所述驱动部件与所述被驱动部件之间;其中,当所述被驱动部件与所述驱动部件的当前相对位置由第一相对位置变换到第二相对位置时,所述驱动部件从常规驱动状态调整为应急驱动状态,并向第一方向运动。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人联想(北京)有限公司;
    • 发明人宁柯军;
    • 地址100085 北京市海淀区上地创业路6号
    • 申请号CN201510342164.7
    • 申请时间2015年06月18日
    • 申请公布号CN106313030A
    • 申请公布时间2017年01月11日
    • 分类号B25J9/10(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;