一种虚拟植入物体在实景中穿梭的方法及终端

　　摘要：本发明实施例公开了一种虚拟植入物体在实景中穿梭的方法及终端。该方法包括：从深度传感器获取的每一帧深度图像中提取每个实景物体的信息，每个实景物体的信息包括在深度传感器坐标系下的位置和轮廓大小；在深度传感器获取的相应的彩色图像中提取出每个实景物体的图像；将深度传感器坐标系转化为虚拟场景中的虚拟深度传感器坐标系，在虚拟场景中的相应位置生成与每个实景物体轮廓相同的掩膜，利用提取出的每个实景物体的图像对掩膜进行贴图；将虚拟场景进行投影后覆盖到同步的真实图像上。上述方法和终端可实现虚拟植入物体根据实景物体深度值穿梭于实景物体中而无任何穿帮现象。

专利类型发明专利
申请人深圳迪乐普数码科技有限公司;
发明人丁淑华;田媛;李新强;温晓晴;刘林运;张黎阳;钱东东;
地址518000 广东省深圳市南山区沿山路45号佳利泰大厦7C
申请号CN201610642511.2
申请时间2016年08月05日
申请公布号CN106296789A
申请公布时间2017年01月04日
分类号G06T15/04(2011.01)I;G06T15/20(2011.01)I;G06T7/60(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;