摘要：本发明公开了一种基于自组织网络的车辆协同控制软硬件仿真平台，包括由智能小车和模拟道路搭建的车辆仿真系统和自组网络系统以及数据接收软件，自组织网络系统主要由三种类型的节点混合而成，分别为协调器、路由器、终端；所述自组织网络系统，作为整个软硬件仿真平台的中间环节起到透明传输网络数据的作用，同时处于同一自组织网络中的智能小车通过路由器节点能够实现数据信息的共享，并将数据发送到协调器节点从而在软件数据的接收平台显示每辆车的运行状态。本发明提供的仿真平台更加贴近实际，仿真数据更加准确，能够帮助设计人员从更加直观的角度评价算法的可靠性与实际应用中的可用性。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人黄大荣;邓真平;丁静;柯兰艳;刘进宇;赵栋;赵玲;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201610779041.4
- 申请时间2016年08月31日
- 申请公布号CN106292331A
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号G05B17/02(2006.01)I;
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