摘要：本发明提供了一种基于模糊自适应PID的高阶控制系统稳定性判定方法，将模糊自适应PID控制器看成参数可变的传统PID控制器，首先确定系统的特征方程和模糊自适应PID控制器参数的取值范围，然后根据特征根进行稳定性判定，方法简单且能对任意基于模糊自适应PID的系统进行稳定性判定，具有后验性功能。此外，采用随机搜索法很好地解决了高阶系统特征方程没有通解的问题，简单高效。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人刘景林;公超;王晓梅;于昊正;张二阳;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201610820575.7
- 申请时间2016年09月13日
- 申请公布号CN106292271A
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号G05B11/42(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
