摘要：本发明公开了一种工业机器人性能测量方法，包括激光跟踪仪、计算机和设于机器人上的示教器，计算机分别与激光跟踪仪和示教器电连接；包括如下步骤：建立机器人工具坐标系；坐标准直；确定机器人测量平面和试验位姿；选择位姿准确度作为测量项目；激光跟踪仪测量TCP点的空间位置数据；计算机计算位置准确度和姿态准确度；计算机输出位置准确度和姿态准确度，生成测试报告。本发明具有可精确实现机器人性能测量，测量精度高、操作简单，测量时间短的特点。
- 专利类型发明专利
- 申请人杭州亿恒科技有限公司;
- 发明人贺惠农;施威涛;黄宝丽;孙颖;
- 地址310013 浙江省杭州市上城区莫干山路1418号标准厂房4号楼2-4楼
- 申请号CN201610669380.7
- 申请时间2016年08月12日
- 申请公布号CN106289379A
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号G01D21/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
