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  • 教育装备采购网首页 > 知识产权 > 专利 > CN106289378A

    基于激光跟踪仪的工业机器人性能测量方法

      摘要:本发明公开了一种基于激光跟踪仪的工业机器人性能测量方法,包括激光跟踪仪、计算机和设于机器人上的示教器,计算机分别与激光跟踪仪和示教器电连接;包括如下步骤:建立机器人工具坐标系;坐标准直;确定机器人测量平面和试验位姿;选择距离准确度作为测量项目;激光跟踪仪测量2个激光靶球的空间位置数据;计算机计算测量距离和指令距离;计算机输出距离准确度指标,生成测试报告。本发明具有可精确实现机器人性能测量,测量精度高、操作简单,测量时间短的特点。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人杭州亿恒科技有限公司;
    • 发明人贺惠农;施威涛;黄宝丽;孙颖;
    • 地址310013 浙江省杭州市上城区莫干山路1418号标准厂房4号楼2-4楼
    • 申请号CN201610664737.2
    • 申请时间2016年08月12日
    • 申请公布号CN106289378A
    • 申请公布时间2017年01月04日
    • 分类号G01D21/00(2006.01)I;