摘要：本发明公开了一种新型谐波减速器输入传动结构，包括连接输入轴的凸轮，凸轮外套设有柔轮；柔轮外啮合有钢轮；柔轮上设有外齿，钢轮上设有内齿，柔轮和钢轮通过外齿和内齿啮合；柔轮和凸轮之间设有保持架，保持架内安装有圆柱滚子；柔轮的内部和凸轮的外部均外凸成形有环形凸圆，环形凸圆上成形有与圆柱滚子配合的C型槽；环形凸圆处于柔轮的外齿侧。本发明减少或消除了谐波减速器关键部位的装配应力，以及减少了钢轮与柔轮在运动过程中的啮合应力，并对谐波减速器的输入与输出结构进行了重新设计，使谐波减速器工作时运动更加平稳，延长工作寿命。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人叶南海;邓鑫;何韵;周清泉;
- 地址410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
- 申请号CN201610885432.4
- 申请时间2016年10月11日
- 申请公布号CN106286763A
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号F16H49/00(2006.01)I;F16H1/32(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
