摘要：本发明公开了一种灵巧手，该灵巧手包括：一手掌，所述手掌的前端伸出至少两根可弯曲的手指，其中，每根所述手指均由多个依次轴接的指关节组成；每根所述手指的内部由指尖位置向后延伸出一根贯穿所述手掌的牵引体，并且，所述手掌的后端安装有操控所述牵引体的控制机构。当控制机构未拉动牵引体时，手指处于伸直状态；当控制机构拉动牵引体并逐渐增大拉力时，手指逐渐弯曲。本发明的灵巧手具有结构简单、制造工艺简单、手指伸屈运动可控性和可靠性好的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;王伟;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610830345.9
- 申请时间2016年09月19日
- 申请公布号CN106272526A
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号B25J15/10(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
