摘要：本发明提供了一种机器人抓取系统，通过一个蜗杆带动四个蜗轮，蜗轮上连接手爪，当蜗杆转动时带动四个蜗轮一起同向转动，固定于蜗轮上的手爪在蜗轮的带动下实现张开和闭合，以达到抓取物品的目的。同时，利用蜗轮蜗杆的自锁功能，也能提高手爪抓物的稳定性。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;王玉勃;邓寅喆;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610835364.0
- 申请时间2016年09月20日
- 申请公布号CN106272394A
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号B25J9/10(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
