拼焊拼接机械手以及激光拼焊系统

　　摘要：本发明涉及激光拼焊，提供一种拼焊拼接机械手，包括底座以及拼接定位装置，拼接定位装置包括整体框架，于整体框架内并排设置有第一拼板定位区与第二拼板定位区，于第一拼板定位区内设置有至少一组第一Y向滑轨，各第一Y向滑轨沿X向依次间隔分布，每一第一Y向滑轨沿其轴向依次设置有若干第一吸盘抓手，于第二拼板定位区内设置有若干第二吸盘抓手以及可驱使各第二吸盘抓手X向移动与Y向移动的XY滑台。本发明中，通过调整XY滑台以及第一Y向滑轨使得各第二吸盘抓手与各第一吸盘抓手抓取的两个拼板的两个相对面接近或者贴合，不但拼接效率高，而且拼接精确度比较高，且与激光器配合时，可以实现拼板之间的激光焊接，能够有效保证焊接质量。

专利类型发明专利
申请人武汉法利莱切焊系统工程有限公司;
发明人李斌;张雅飞;吴文迪;叶祖福;吕海峰;肖群;陈杜甜;荣晶;彭文飞;郑贤奇;吴苶;
地址430223 湖北省武汉市东湖开发区华中科技大学科技园激光产业园
申请号CN201610742485.0
申请时间2016年08月26日
申请公布号CN106271075A
申请公布时间2017年01月04日
分类号B23K26/24(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K101/18(2006.01)N;