摘要:本发明提供一种车窗定位方法和系统,涉及计算机视觉技术领域。其中,车窗定位方法包括:基于对车辆正向检测图像的预处理,至少获取车辆图像区域及区域中的边缘信息;至少基于车辆图像区域判别出车辆图像区域中的标志物,标志物包括车辆图像区域中独立于车窗的标志物;至少基于标志物及预设的距离模型在边缘信息中判别出车窗的各个边界以确定车窗区域,预设的距离模型包括标志物与车窗及车窗的各个边界的距离关系。本发明的车窗定位方案通过根据标志物和预设距离模型对车窗区域进行判别,可以实现更精准的车窗定位,进一步地,由于标志物具有对光线和颜色的良好的鲁棒性,因此可以更好地适用于各种不同的场合。
- 专利类型发明专利
- 申请人乐视控股(北京)有限公司;乐视云计算有限公司;
- 发明人公绪超;
- 地址100025 北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102
- 申请号CN201610579549.X
- 申请时间2016年07月21日
- 申请公布号CN106250824A
- 申请公布时间2016年12月21日
- 分类号G06K9/00(2006.01)I;