摘要：本发明公开了一种加速度传感器校准方法，包括：接收终端发送的所述终端本地加速度传感器获取的终端数据及获取所述终端数据对应的第一时间戳，并通过所述车辆本地的加速度传感器获取车辆数据及获取所述车辆数据对应的第二时间戳；根据所述第一时间戳及所述第二时间戳对所述终端数据及所述车辆数据进行匹配，根据匹配后的数据获取目标旋转矩阵；根据所述目标旋转矩阵对所述车辆的加速度传感器采集到的数据进行校准。本发明还公开了一种加速度传感器校准装置。本发明提高了对加速度传感器校准的准确性及便捷性。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市元征科技股份有限公司;
- 发明人刘均;李磊;
- 地址518129 广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园
- 申请号CN201610529266.4
- 申请时间2016年07月06日
- 申请公布号CN106226556A
- 申请公布时间2016年12月14日
- 分类号G01P21/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
