用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴

　　摘要：本发明公开了一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，节移导轨上设驱动同步带、供电导向结构和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动机构包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带驱动机构上设主驱动驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，带动滑车在驱动同步带上的节移动；滑车上设有取电装置，供电导向结构包括设在节移导轨上的供电导向绝缘槽和供电导电长排，供电导电长排设在绝缘空间内，取电装置上设与供电导电长排相接触取电的取电棒，将取电棒所取得的电能转接入至设有取盒机械手的节移轴供电驱动装置中。无需人员进入，管理简单成本低。

专利类型发明专利
申请人宁波朝平智能科技有限公司;宁波朝平现代家具有限公司;
发明人徐益平;
地址315205 浙江省宁波市鄞州区下应北路399号鄞州投资创业中心内
申请号CN201610721707.0
申请时间2016年08月25日
申请公布号CN106217410A
申请公布时间2016年12月14日
分类号B25J19/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;