摘要:本发明提供一种快速拆装的六轴工业机器人,所述快速拆装的六轴工业机器人包括:一轴底座、腰关节转座、大臂、三四轴连接机构、小臂以及六轴。本发明的快速拆装的六轴工业机器人可应用于组装的机器人的教学领域中,其可灵活演示组装过程,同时,发明的快速拆装的六轴工业机器人采用模块化设计,安装和拆卸方便,有利于学员快速理解机器人的工作原理和内部结构。
- 专利类型发明专利
- 申请人江苏汇博机器人技术股份有限公司;
- 发明人黄婷;许辉;曹志民;
- 地址215000 江苏省苏州市工业园区方洲路128号
- 申请号CN201610792829.9
- 申请时间2016年08月31日
- 申请公布号CN106217364A
- 申请公布时间2016年12月14日
- 分类号B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I;