摘要：本发明公开了一种区域化自动定位锁螺丝机器人。所述区域化自动定位锁螺丝机器人将锁螺丝机器人的工作平面分为多个区域，所述区域化自动定位锁螺丝机器人包括设置在每个区域内的一个电批，驱动电批在对应区域内移动的驱动装置，设置在工作平面上方对螺丝孔进行识别的视觉识别系统，以及根据视觉识别系统识别的螺丝孔参数控制驱动装置将对应电批移动至目标位置的控制系统；每个电批由一个独立的驱动装置驱动移动至目标位置。本发明将工作平面区域化、小型化，电批自动定位更加快速、精准。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南瑞森可机器人科技有限公司;
- 发明人胡斌;陈桂生;周文中;刘勇;谭荣兵;
- 地址410007 湖南省长沙市岳麓区岳麓西大道588号创业基地（芯城科技园）8#栋大楼101号
- 申请号CN201610669403.4
- 申请时间2016年08月12日
- 申请公布号CN106217017A
- 申请公布时间2016年12月14日
- 分类号B23P19/06(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
