摘要：本发明公开了一种减震型万向轮，该减震型万向轮包括：固定支架；球座，顶部形成有竖向贯穿所述固定支架的导杆；以及球体，嵌装在所述球座的下端并可自由滚动；其中，所述导杆套装有两端分别抵接所述固定支架和所述球座的弹性元件，并且，所述导杆的顶端安装有限位挡板。此种结构的减震型万向轮不但能够实现原地转向，而且在弹性元件的作用下，减震型万向轮翻越障碍物时，球座可相对于固定支架上下浮动，从而实现减震效果，避免进行过程中因震动产生的噪音或因震动损坏精密仪器或机器人等设备。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;武辉明;李来法;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610785233.6
- 申请时间2016年08月31日
- 申请公布号CN106195109A
- 申请公布时间2016年12月07日
- 分类号F16F15/04(2006.01)I;B60B33/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
