摘要:本发明提供一种智能仓储系统,包括多个旋转货架、智能循迹蔽障车、中央处理单元、LED灯组。该系统采用立体旋转式货架,极大提高了货物储存空间,智能控制货架的运转,方便存货取货,并采用LED灯对智能循迹蔽障车进行导航,然后采用识别图像对智能循迹蔽障车进行更精确的定位,在机械臂上设置位置传感器使机械臂能更准确地对应货物边缘。该系统能远距离遥控及自动化智能化操作,以及无线视频监控,自动搬运货物更加智能、安全、方便。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京建筑大学;
- 发明人杨建伟;姚德臣;李欣;王金海;吕中和;聂春萌;
- 地址100044 北京市西城区展览馆路1号吧
- 申请号CN201610765076.2
- 申请时间2016年08月30日
- 申请公布号CN106185151A
- 申请公布时间2016年12月07日
- 分类号B65G1/127(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;