摘要：本发明公开了一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置，采用三级阻尼簧管伸缩结构，阻尼簧管为薄壳圆筒形，阻尼簧管内安装有磁棒和弹簧；两根阻尼簧管长度不等，短簧管的长度为长簧管长度的三分之一，长簧管与短簧管分别连接在机身底板铰链支座上，且短簧管的末端连接在长簧管第一级的侧壁上。万向轮支架与长簧管连接且支架下面装有橡胶轮，压力球轴承转动实现橡胶轮的360度转动。旋翼无人机降落时，防摔装置通过压缩弹簧延缓触地时间以降低冲击力，并将动能转化为弹性势能，磁阻尼可减轻震动，耗散能量。万向轮支架与橡胶轮配合避免由于水平速度引起的侧翻，达到保护无人机的目的。防摔装置也可作为起落架，使无人机能直接着陆。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人吴艳辉;赵征;汪一舟;是介;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201610821420.5
- 申请时间2016年09月14日
- 申请公布号CN106184727A
- 申请公布时间2016年12月07日
- 分类号B64C25/62(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
