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    一种食用菌菌棒装袋机构控制方法及其装置

      摘要:本发明涉及了一种食用菌菌棒装袋机构控制方法,包括供料机构给夹袋机构上的食用菌菌袋进行供料,同时,驱动装置驱动升降板开始下降;驱动装置驱动升降板下降过程中,通过检测升降板受力间接检测食用菌菌袋内装料的压力值,检测的压力值与预设的压力值进行对比,实时修正升降板下降速度,使升降板的下降速度与食用菌菌袋的装料速度相匹配;供料机构停止对食用菌菌袋供料,驱动装置驱动升降板停止下降,食用菌菌袋进入下一个工位。本发明的控制方法保证在下料的过程中,菌料的紧实度,防止食用菌菌袋空袋、爆袋的情况出现,更适合食用菌菌棒的装袋,得到产能高、效益好的食用菌菌棒装袋机构。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人福建海源三维打印高科技有限公司;
    • 发明人高群;张益晗;周晓源;贺后德;雷海涛;力振惠;林梅英;
    • 地址350100 福建省福州市闽侯县荆溪镇铁岭北路2号
    • 申请号CN201610578149.7
    • 申请时间2016年07月21日
    • 申请公布号CN106171522A
    • 申请公布时间2016年12月07日
    • 分类号A01G1/04(2006.01)I;B65B57/04(2006.01)I;