摘要:本发明公开了一种机电融合式大推力电动缸,将行星轮系的内齿圈和与其连接的壳体作为电机的转子,实现机电融合。工作时,旋转磁体带动旋转壳体旋转,且内齿圈与旋转壳体之间过盈配合,内齿圈随旋转壳体运动而同步旋转,内齿圈与行星轮啮合传动,内齿圈的旋转传递至行星轮,行星架固定不动,行星轮只进行自转而不发生公转;行星轮与丝杠通过丝杠轴承和键连接,行星轮的旋转带动丝杠的转动,丝杠的旋转转化为螺母的直线运动,螺母与套筒连接,套筒和推力盘通过关节轴承连接,传递至输出杆的直线运动,输出对外推力。大推力电动缸结构简单,实用性强,通过融合输出转换结构和行星滚柱丝杠副的特点,提高电动缸的精度和推力。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人马尚君;张鹏涛;刘更;佟瑞庭;李晓风;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201610756210.2
- 申请时间2016年08月29日
- 申请公布号CN106160331A
- 申请公布时间2016年11月23日
- 分类号H02K7/06(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I;