摘要：本发明公开了一种小型六维力和力矩传感器，包括筒形外壳、设置在所述筒形外壳内壁的基座、连接所述基座的8根尺寸和结构相同的第一弹性梁、设置在所述筒形外壳中心的中心凸台、连接所述中心凸台与所述第一弹性梁的4根尺寸和结构相同的第二弹性梁，4根所述第二弹性梁呈十字形设置，8根所述第一弹性梁上和4根所述第二弹性梁上分别贴设有多个应变片，各自组成全桥式电路。本发明结构简单、体积小巧，能够实现六个方向结构自解耦，适合目前工业系统的配套使用；且所述筒形外壳、所述基座、所述中心凸台、所述第一弹性梁和所述第二弹性梁为整体式构件，无需装配，具有强度高，刚度大，固有频率高，线性度、重复性和迟滞均理想的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人南京神源生智能科技有限公司;
- 发明人李晨;姚举禄;
- 地址210012 江苏省南京市光华路129-3号南理工科技园A1栋101室
- 申请号CN201610428883.5
- 申请时间2016年06月14日
- 申请公布号CN106153237A
- 申请公布时间2016年11月23日
- 分类号G01L5/16(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
