摘要：本发明提供了一种变距旋翼，其包括：转动轴、轮毂和安装于所述轮毂上的多片桨叶；第一驱动机构，其用于提供使桨叶变距的驱动力；第一传动机构，其与所述第一驱动机构连接，以及通过一连接器与所述多片桨叶分别转动连接，并通过带动所述连接器往复滑动而带动所述多片桨叶变距。本发明还提供了包括前述变距旋翼的多旋翼飞行器及其飞行方法，其多个旋翼的转速相同，通过改变旋翼的桨叶桨距角来改变飞行时的气动力。通过本发明能够快速改变桨叶桨距角，而且能够高效快速地改变飞行时的气动力，从而快速调整飞行姿态。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;张栋梁;邓寅喆;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8楼
- 申请号CN201610490005.6
- 申请时间2016年06月29日
- 申请公布号CN106143899A
- 申请公布时间2016年11月23日
- 分类号B64C27/54(2006.01)I;B64C27/59(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
