摘要：本发明公开了一种水域污染源自动探测方法，包括：控制器，以及由所述控制器控制的驱动装置、采样装置、方位传感器、水质传感器；(1)设定污染物检测阈值S0；(2)多个水质传感器每隔ΔT同时采集一次污染物浓度，取这些数据的最大值S与S0进行比较，当S≤S0时，探测装置继续按照初始方向前进；当S>S0时，探测装置向着最大值S所对应的水质传感器所在的方向前进，直到到达污染源所在区域。本发明的方法能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作，自动搜寻水域污染源的位置并带回样本；可到达人们难以到达或高危险的水域；可自动实时监控检测大范围水域水质的情况，给出具体的水域污染物浓度。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人詹小斌;李锡文;杨屹立;梁建;何宇;沈宝君;孙志斌;史铁林;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201610614857.1
- 申请时间2016年07月29日
- 申请公布号CN106125159A
- 申请公布时间2016年11月16日
- 分类号G01V11/00(2006.01)I;
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