摘要：本发明公开了一种新型六维力和力矩传感器，包括中心凸台、设置在中心凸台外侧的筒形外壳、用于连接所述中心凸台与所述筒形外壳的12根弹性梁，12根所述弹性梁上根据需要分别布有应变片，所述中心凸台的底部开设有用于安装信号处理模块的安装孔。本发明具有结构自解耦，刚度大，固有频率高，线性度、重复性和迟滞理想的特点，可以测量较大的力矩(50N·m)。此外，通过各个所述弹性梁的尺寸变化可以设计成不同量程和灵敏度的传感器。
- 专利类型发明专利
- 申请人南京神源生智能科技有限公司;
- 发明人李晨;姚举禄;
- 地址210012 江苏省南京市光华路129-3号南理工科技园A1栋101室
- 申请号CN201610428832.2
- 申请时间2016年06月14日
- 申请公布号CN106124113A
- 申请公布时间2016年11月16日
- 分类号G01L5/16(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
